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德国高校开发自主行动机器人

 

上图:Obelix在街头测试

  机器人在未来可以代替人类买东西或送信,为城市生活增添便利:一个由德国高校领导的国际研究小组开发了一台名为“Obelix”的机器人,它可以自主行动,甚至像普通的行人一样走在街上。

  机器人Obelix可以自主安排合理的路线,识别并绕过障碍物,自如的在市区里行动,即便面对拥挤的人流也不会不知所措。这台一人高,重100多公斤的机器人依靠四个轮子移动,行动起来就像个身着金属装的大块头的行人。

  来自德国、英国、比利时和瑞士的多家大学共同参与了这个机器人项目,并为此在过去三年中投入了600万欧元。项目由弗莱堡大学领导,亚琛工大也参与其中。8月21日,Obelix在弗莱堡进行了首次实地测试。

  测试地点选在弗莱堡市中心,测试路段总长4公里,行程一个半小时。研发者的初衷是,让Obelix这样的机器人代替人类跑腿。Obelix可以独自上路,代替人类送信或购物,也可以作为城市游导游,或帮助老年人散步、推轮椅、婴儿车。

  计算机系的学生与他们的教授一起参与了Obelix项目。测试当天,他们负责伴随机器人一起上路,以免出现意外。不过他们只是从旁观察,不会主动干预。“Obelix”准确无误的完成了它的任务。

  Obelix还不能辨识红绿灯

  “Obelix可以自动安排一条从出发点到预设目的地的线路”,参加实地测试的计算机系学生施泰德说。Obelix通过激光传感器控制行路方向。借助传感器获取的信息,它可以在不依靠外界帮助的情况下,安排合适的路径。传感器每秒钟都会全方位多次扫描周围的环境。如果有什么挡住了去路,它会主动绕开。

  理论上它可以自主进入商店,并完成购物。不过Obelix还远远不是一个能够推向市场的成熟产品。“最大的问题是高昂的制造成本”,项目负责人、计算机系教授沃尔夫拉姆·布嘉德(Wolfram Burgard)说。要制造一台像Obelix一样的机器人需要投入125000欧元。这样的造价不是普通人家可以承受的起的。

  此外还有法律上的问题。如果机器人卷入意外事故,应该由谁来负责?机器人如何才能避免被不法之徒偷走?另外,Obelix目前还不能辨识红绿灯。“红绿灯的辨识,是我们目前还需要进一步研究的问题”施泰德说。此外,凡是高度超过3厘米的台阶,对Obelix来说都是不可逾越的“高墙”。

  “我们还无法预测,是否以及何时我们的发明才能获得实际应用”,布嘉德教授说。“但我们将继续它的研发。”

  欧盟委员会的项目负责人马里乌斯·巴尔迪加(Mariusz Baldyga)也持类似的观点:“机器人技术是世界上最重要的民用技术”。目前欧盟共资助了120机器人相关的项目,总投资达5亿欧元。弗莱堡的科学家们在其中扮演了关键角色。

  Obelix没时间为自己的未来担忧,他在测试之后要马上充电。他的电力供应只能维持最多8小时——不过不用担心,他完全可以自己找到回家充电的路。(摘自德国印象)

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